La commune de Morestel se situe le long de la RD 1075 (anciennement RN 75) reliant Bourg en Bresse à Grenoble.

Une légende raconte l’histoire d’une princesse Estelle qui se serait jetée du haut de la Tour Médiévale. D’ou le nom de Mort d’Estelle qui serait à l’origine de nom de la commune.

En fait, le nom de la commune viendrait de la combinaison de deux mots:
- Mor (morceau rocheux), car la commune a été établie autour du rocher de Morestel sur lequel est agrippé la Tour Médiévale du XIIe siècle,
- Estel (petit cours d’eau), en référence au ruisseau de la Bordelle coulant au pied des remparts.

Morestel est surtout connue comme la « Cité des Peintres ». C’est à partir de 1867 que le peintre F.A. Ravier s’installe à Morestel, attiré par la luminosité particulière de la ville et des alentours, et qu’il invite ses amis peintres à le rejoindre, faisant ainsi le renom de la commune.